
나만의 Drone 만들기 [개인용 드론, 쿼드콥터, RC보트 DIY 제작 매뉴얼]
- 원서명Building Your Own Drones: A Beginners' Guide to Drones, UAVs, and ROVs (ISBN 9780789755988)
- 지은이존 베이치틀(John Baichtal)
- 옮긴이박성래, 이지훈
- ISBN : 9788960778139
- 25,000원
- 2016년 01월 08일 펴냄 (절판)
- 페이퍼백 | 316쪽 | 188*235mm
- 시리즈 : 임베디드 시스템
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책 소개
요약
드론(Drone)을 제작할 때 필요한 모든 내용을 단계별로 설명하는 책이다. 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 드론 제작에 필요한 부품과 도구를 자세한 사진과 함께 소개한다. 드론 이외에도 수상보트, 자동차도 함께 다루며, 드론 부품은 RC 부품과 호환되므로 RC를 처음 입문하는 독자에게도 적합한 책이다.
이 책에서 다루는 내용
드론이 무엇이며 왜 재미있는지에 대한 탐구
3D 프린터를 이용한 미니 쿼드콥터부터 물속에서 움직이는 로봇까지의 가장 최첨단 프로젝트
Parallax ELEV-8, DJI Phantom 2 Vision+,OpenROV, Actobotics Nomad, Brooklyn Aerodrome Flack 등 200불 이상의 키트 비교
드론 제작을 위한 작업대 제작 방법
완전 자동으로 작동하는 드론, 무선 조정 드론을 직접 제작하는 방법
섀시(프레임), 모터, 프롭, 비행제어, 전원 시스템, 액세서리, 소프트웨어 선택과 조립 방법
아두이노를 이용한 무선조정 드론의 자동 제어 방법
RFID 태그를 이용한 드론 조정
기초 전자공학과 프로그래밍 기술 학습
이 책의 대상 독자
전자회로, 모터, 프레임 제작 기술, 도구 등과 같이 드론 제작에 관련된 다양한 분야를 다루는 책이기 때문에 드론을 만들고자 하는 모든 사람이 수준에 상관없이 만족할 수 있을 것이다.
이 책의 구성
이 책은 메인 프로젝트라고 할 수 있는 쿼드콥터 제작과 관련된 다양한 분야를 전반적으로 다룸은 물론, 데이터 수집 로켓 드론, 소형 비행선, 페트병으로 만드는 보트에 대해서도 설명하므로, 많은 사람이 관심 있어 하는 쿼드콥터를 넘어 드론에 대해 좀 더 넓게 볼 수 있는 시각을 제공한다.
1장, 드론의 역사
드론의 역사와 최신 기술, 드론 조종사들이 알고 있어야 하는 최신 용어에 대해 살펴본다.
2장, 최신 DIY 드론 소개
UAV(무인항공기), ROV(잠수정), 로버 등을 비롯해 아마추어들이 취미로 제작한 멋진 드론을 소개한다.
3장, 상용 드론과 키트
구입을 고려해볼 만한 시판 중인 드론에 대해 알아본다. 비디오 촬영이 가능한 쿼드콥터는 물론 잠수정에 대해서도 다룬다.
4장, 쿼드콥터 제작 1: 에어프레임 선택
본격적으로 쿼드콥터 프로젝트를 시작하기 위해 다양한 종류의 쿼드콥터용 프레임과 섀시에 대해 알아보고 쿼드콥터의 에어프레임 제작을 시작해 본다.
5장, 로켓 드론 프로젝트
쿼드콥터는 잠시 내려놓고 아두이노가 탑재된 모형 로켓 제작에 대해 설명한다.
6장, 쿼드콥터 제작 2: 모터와 프로펠러
쿼드콥터 제작 시 중요한 2가지 부품에 대해 알아본다. 다양한 모터와 프로펠러를 설명하고 쿼드콥터의 에어 프레임에 장착해 본다.
7장, 비행선 드론 프로젝트
헬륨풍선을 이용해 부양하는 작은 크기의 목조 로봇 제작 방법을 알아본다.
8장, 쿼드콥터 제작 3: 비행 제어
비행 컨트롤러와 전자변속기를 이용해 비행중인 드론을 제어하는 방법을 소개한다.
9장, 드론 제작자의 작업대
이 책에서 다루는 드론 제작에 필요한 다양한 공구를 알아본다.
10장, 쿼드콥터 제작 4: 전원 시스템
전원 공급장치의 제작에서부터 전원을 어떻게 모터에 전달해야 하는지에 대한 내용을 포함한 아주 중요한 주제인 쿼드콥터의 전원 계통에 대해 알아본다.
11장, 수상 드론 프로젝트
간단히 페트병으로 만드는, 원격 조정이 가능한 수상 드론 제작 과정을 살펴본다.
12장, 쿼드콥터 제작 5: 액세서리
자작 혹은 구입이 가능한 카메라 마운트 등과 같은 다양한 액세서리에 대해 알아본다.
13장, 로버 제작
RFID 태그를 항법장치로 활용하는 차량형 로봇제작 방법을 알아본다.
14장, 쿼드콥터 제작 6: 소프트웨어
비행조정 소프트웨어와 오토파일럿 펌웨어에 대해 알아보고 쿼트콥터 프로젝트에서 사용하는 오토파일럿 소프트웨어의 안팎을 살펴본다. 이 장에서 쿼드콥터 제작을 완료한다.
용어사전
이 책에서 사용하는 다양한 용어의 의미를 알아본다.
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